判断题
题目
伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。
√
×
答案
×
判断题
题目
在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。
√
×
答案
√
判断题
题目
PLC智能型编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，常用于大、中型PLC的编程。
√
×
答案
√
判断题
题目
FMS能解决多机床下零件的混流加工问题，但须增加额外费用。
√
×
答案
×
判断题
题目
FMS尽管具有高柔性，但是这种柔性仍然限于特定的范围，如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。
√
×
答案
√
判断题
题目
三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
√
×
答案
√
判断题
题目
在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
√
×
答案
×
判断题
题目
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
√
×
答案
×
判断题
题目
机电一体化系统中使用的传感器，一般是将被测的电物理量转换成非电参量。
√
×
答案
×
判断题
题目
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。
√
×
答案
√
判断题
题目
执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
√
×
答案
√
判断题
题目
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。
√
×
答案
×
判断题
题目
安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
√
×
答案
×
判断题
题目
执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
√
×
答案
√
单选题
题目
并励直流电动机的励磁绕组和转子绕组之间是如何联接的（）。
并联
串联
串励
复励
答案
并联
单选题
题目
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）
交流伺服系统
直流伺服系统
电液伺服系统
步进电动机控制系统
答案
电液伺服系统
单选题
题目
将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是（ ）传感器。
电感式
电容式
压电式
热电式
答案
电容式
单选题
题目
机电一体化系统的五大要素不包括（ ）。
计算机
传感器
动力源
操作者
答案
操作者
单选题
题目
机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（ ）为机电一体化系统的旋转支承部件。
导轨
滑座
低精度滚动轴承
空心圆锥滚子轴承
答案
空心圆锥滚子轴承
单选题
题目
对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。
输出轴转角误差最小
等效转动惯量最小
重量最轻
重量最大
答案
重量最轻
单选题
题目
（ ）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。
三角法
脉冲法
相位法
解析法
答案
相位法
单选题
题目
属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。
伺服电机
编码器
传感器
机械式夹持器
答案
机械式夹持器
单选题
题目
FMC的中文含义是( )。
计算机辅助设计
柔性制造系统
柔性制造单元
计算机集成制造系统
答案
柔性制造单元
单选题
题目
在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（ ）两大基本类型。
过程控制
数据采集
数字滤波
控制算法
答案
过程控制
多选题
题目
下列哪些电路属于常用的差分电路（ ）。
差分阻抗分压器电路
桥式差分电路
对称电源差分电路
变压器配成的桥式差分电路
答案
差分阻抗分压器电路
桥式差分电路
对称电源差分电路
变压器配成的桥式差分电路
多选题
题目
直流伺服电动机调速方法（ ）。
改变电枢电压
改变磁通量
改变电源频率
在电枢回路中串联调节电阻
答案
改变电枢电压
改变磁通量
在电枢回路中串联调节电阻
多选题
题目
机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ）。
降低传动刚度
提高机械阻尼
改变结构固有频率
应用综合速度反馈减小谐振
答案
提高机械阻尼
改变结构固有频率
应用综合速度反馈减小谐振
多选题
题目
工业机器人按驱动方式分为（ ）。
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动方式机器人
答案
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动方式机器人
多选题
题目
下列关于３Ｄ打印技术的描述，正确的是（ ）。
３Ｄ打印是一种是数字模型文件为基础，通过层层打印的方式来构造物体的技术。
３Ｄ打印多用于工业领域，如金属、塑料、石膏、义齿等的打印。
３Ｄ打印起源于上世纪八十年代。
３Ｄ打印为快速成型技术，打印速度十分迅速，往往只需几分钟时间。
答案
３Ｄ打印是一种是数字模型文件为基础，通过层层打印的方式来构造物体的技术。
３Ｄ打印多用于工业领域，如金属、塑料、石膏、义齿等的打印。
３Ｄ打印起源于上世纪八十年代。
多选题
题目
在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（ ）。
检测传感元件
执行元件
成本
控制算法
答案
检测传感元件
执行元件
成本
单选题
题目
答案
单选题
题目
3.6 ˚
3 ˚
0.6 ˚
1.5 ˚
答案
3 ˚
单选题
题目
设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺序为（ ）。
答案
