单选题（45 题）
1. DELTA 机构指的是（A）的一种类型。A.机器人
2. FMS 加工中心的刀库有（D）等基本类型。D.转塔式
3. SCARA 机构的机器人属于一种（D）。D.平面关节型工业机器人
4. （C）不是机电一体化产品。C.机械式打字机
5. （A）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A.三角法
6. （B）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。B.脉冲法
7. （C）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。C.相位法
8. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定总转动角度的一种伺服电动机。B.脉冲的数量
9. 传感器输出信号的形式不含有（D）类型。D.阻抗信号型
10. 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（C）。C.三个
11. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（D）。D 三个
12. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（C）。C.六个
13. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（A）。A.作业目标
14. 工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（B）。B.“可编程控制”方式
15. 光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术，它的缩写是（B）。B.SLA
16. 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（C）。C.内、外双循环
17. 机电一体化系统的核心是（C）。C.控制器
18. 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（D）。D.以上三者
19. 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（B）。B.电子—电气接口
20. 机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（D）为机电一体化系统的旋转支承部件。D.空心圆锥滚子轴承
21. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D）。D.执行机构
22. 激光测距中，（A）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A.三角法
23. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）。C.步进电动机
24. 柔性系统中实现产品质量检查功能的是（C）。C.加工与检测单元
25. 如果三相步进电动机绕组为 U、V、W，其通电顺序为 U→V→W→U，则这种分配方式为（A）。A.三相三拍
26. 如果三相步进电动机绕组为 U、V、W，其通电顺序为 UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（D）。D.三相双三拍
27. 如果三相步进电动机绕组为 U、V、W，其通电顺序为 UVWU，则这种分配方式为（A）。A.三相三拍
28. 三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（D）。D.3DP
29. 设三相步进电动机绕组为 U、V、W，其通电顺序为 U→V→W→U，则这种分配方式为（A）。A.三相三拍
30. 设三相步进电动机绕组为 U、V、W，其通电顺序为 UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（D）。D.三相双三拍
31. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）。B.伺服系统
32. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为（B）。B“示教再现“方式
33. 五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（A）伺服电机，以控制关节运动。A.五个
34. 选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（C）。C.SLS
35. 要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（D）。D.“自主控制”方式
36. 用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（A）等。A.气动式
37. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。C.电液伺服系统
38. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（D）。D.信息系统
39. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（C）。C.能量系统
40. 由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（C）。C.“遥控”方式
41. 在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（B）。B.FDM
42. 在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）。A.输出轴转角误差最小
43. 属于机器人的驱动装置有（A）。A.伺服电机
44. 属于机器人机械手的末端执行器有（D）。D.机械式夹持器
45. 激光测距中，（A）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A.三角法
多选题（25 题）
1. FMS 加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ACD）。A.设备的运行状态 C.产品质量状态 D.切削加工状态
2. 按操作机坐标形式，工业机器人可分为（ABCD）。A.直角坐标式机器人 B.圆柱坐标式机器人 C.球坐标式机器人 D.关节坐标式机器人
3. 按几何结构类型，工业机器人可分为（AB）。A.开环机构 B.闭环机构
4. 按控制方式，工业机器人可分为（AB）。A.点位控制 B.连续轨迹控制
5. 传感器类型选择时考虑（ABC）因素。A.测量对象与测量环境 B.灵敏度与精度 C.频率响应特性与线性范围
6. 传感器一般由（ABC）部分组成。A.敏感元件 B.转换元件 C.基本转换电路
7. 工业机器人系统有（ABC）等组成。A.执行机构 B.驱动装置 C.控制系统
8. 滚动导轨选用遵循原则有（ABC）。A.精度不干涉原则 B.动摩擦系数相近的原则 C.导轨自动贴合原则
9. 滚珠丝杠副的特点有（ABC）。A.传动效率高 B.传动精度高 C.可微量进给
10. 滚珠丝杠副的特点有（ABC）。A.传动效率高 B.传动精度高 C.可微量进给
11. 机电一体化对支承部件的基本要求有（BCD）。B.足够的抗振性 C.热变形小 D.良好的稳定性
12. 机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（ABD）。A.精密机械技术 B.检测传感技术 D.自动控制技术
13. 机电一体化系统的现代设计方法包括（BCD）。B.优化设计方法 C.反求设计方法 D.绿色设计方法
14. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（BCD）。B.快速响应 C.高可靠性 D.良好的稳定性
15. 机电一体化系统消除结构谐振的措施有（BCD）。B.提高机械阻尼 C.改变结构固有频率 D.应用综合速度反馈减小谐振
16. 机电一体化系统中的接口的作用为（ABC）。A.电平转换 B.信号隔离 C.信号放大、滤波
17. 机电一体化系统中微机的选择要考虑（ABC）。A.完善的中断系统 B.足够的内存 C.完善的 I/O 通道
18. 计算机控制系统的特点主要体现在（ABC）。A.完善的输入/输出通道 B.实时控制功能 C.可靠性高
19. 检测传感器的输出量有（ABC）。A.数字量 B.模拟量 C.开关量
20. 控制用电机选用的基本要求有（ABC）。A.可靠性高 B.快速性好 C.位置控制精度高
21. 柔性制造系统有（BCD）优点。B.减少直接工时费用 C.减少了工序中在制品量 D.有快速应变能力
22. 一般位移传感器主要有（ABC）。A.电感传感器 B.电容传感器 C.光栅传感器
23. 直流伺服电机的优点有（ACD）。A.响应速度快 C.频率高 D.控制性好
24. 直线导轨机构的特点有（ABC）。A.良好的自动调心能力 B.良好的互换性 C.所有方向都具有高刚性
25. 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ACD）。A.复杂性 C.拟人性 D.交叉性
判断题（77 题）
1. 1/0 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路），它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。–>对
2. 3D 打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。–>错
3. 3D 打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。–>对
4. 3D 打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。–>错
5. 3D 打印是快速成型技术的一种。–>对
6. D/A 转换就是指模数转换。–>错
7. FML 是表示柔性制造单元。–>错
8. FML 是表示柔性制造单元。–>错
9. FMS 不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。–>错
10. FMS 不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。–>错
11. FMS 具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。–>对
12. FMS 能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。–>对
13. FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。–>对
14. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。–>对
15. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。–>对
16. PAM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。–>对
17. PBM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。–>错
18. PDM 信号一般可由单片机产生。–>对
19. PID 控制中的 P、I、D 分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。–>错
20. PIS 不能解决多机床下零件的泥流加工，必须增加额外费用。–>错
21. PMM 三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的，–>错
22. PMM 铣削加工中心可完成链、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控锌床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。–>对
23. PMM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手管相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。–>对
24. PMS 通过简单的软件系统变更，使能制造出某一零件族的多种零件。–>对
25. PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。–>对
26. PWM 信号一般可由单片机产生。–>对
27. SPMM 是脉冲宽度调制的缩写。–>错
28. SPWM 是正弦波脉冲宽度调制的缩写。–>对
29. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。–>错
30. 闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。–>对
31. 传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。–>错
32. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。–>对
33. 传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。–>错
34. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。–>对
35. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据一的时间长度，一位一位的串行传送和接收。–>对
36. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。–>对
37. 感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。–>对
38. 感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。–>对
39. 滚珠丝杆机构不能自锁。–>对
40. 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。–>对
41. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。–>对
42. 机电体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。–>对
43. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。–>对
44. 机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。–>对
45. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。–>对
46. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。–>对
47. 计算机系统设计中断的目的，是为了让 CPU 及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。–>错
48. 加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。–>对
49. 开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤–>错
50. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指合程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。–>对
51. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指合程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。–>对
52. 灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。–>对
53. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。–>错
54. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。–>对
55. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个
